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摘要
针对电力爬杆机器人在攀爬过程中捕捉的视频与图像处理问题，文中开展了相关的技术研究。在对所采集到的数据信息进行预处理的基础上，通过损伤定位确定机器人在电杆上的位置。提取目标图像与样本图像的差异特征，将灰度不同的两类图像进行组合并产生二值图像，以适用于不同灰度值图像之间的识别。对分割后的图像进行缺陷提取，采用形态学方法去除干扰信息、用描述子对区域进行描述，并通过判别函数将特征空间分为不同类别的子空间。实验分析结果表明，该方法的检测准确率可达95%以上，且压缩比较大、处理时间较短，因此其具有一定的工程应用价值。
