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摘要
UWB定位技术作为室内定位技术的主要组成，对促进室内外无缝定位技术发展具有重要的驱动作用。围绕UWB室内定位技术，从UWB室内定位原理、测距误差改正、非视距场景定位、组网定位和多模态融合定位5个方面入手，分析了当前算法模型的发展现状；并从非视距定位精度改善、多模态融合定位算法提升、高精度大众化装备研制和多样化应用发展4个方面展望了未来的发展趋势。当前，室内高精度定位需求处于高速增长期，为UWB定位技术的快速发展带来重大机遇。随着UWB定位理论、技术和方法的不断突破与完善，将会为室内外应用场景提供更加高精度、高便捷、高可靠的服务能力。
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