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摘要
针对多无人机的任务分配问题，提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上，重新设计领导者的位置更新公式，以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷，同时在算法迭代过程中加入自适应算子，对领导者和跟随者的数量进行动态调整，以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力.通过与遗传算法、粒子群优化算法、经典樽海鞘算法进行对比实验，实验结果表明，该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好，具有更优的适应度和收敛性.
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单位沈阳航空航天大学; 自动化学院
