为提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估算精度,首先建立锂离子电池的较精确的二阶RC等效模型,根据模型建立状态空间方程,其次介绍电池充放电时电压电流采集方法,根据采集的数据,运用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对锂离子电池的荷电状态进行估算,结果表明,该数据的采集方法具有很高的精度,用扩展卡尔曼滤波算法估算的结果与真实值较为接近,精确度可达4%,对噪声有很强的抑制作用。