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摘要
在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动力学耦合模型,通过建立Simulink仿真模型,结合提出的截割载荷计算方法,求解了整机滑移动力学模型,分析了煤层倾角为30°下横向和纵向截割过程中掘进机整机滑移响应规律。结果表明:纵向截割时的掘进机整机滑移比横向截割时更严重,且截割载荷对整机滑移的影响最为显著;在三个滑移参数中,卧底位移和偏向位移较大,分别达到16. 9和9. 0 cm,而后向位移相对较小。该研究能够为倾斜煤层掘进机截割过程整机位姿纠偏及提高整机稳定性提供一定的理论依据。
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