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摘要
针对空中加油试飞中加油对接困难的问题，设计了一种基于影像实时处理的加油对接段辅助对准系统，通过影像测量技术计算受油头与加油锥套中心的精确相对位置，实现位置参数与视频画面实时同步显示，用于空中加受油对接辅助对准。并对复杂光学条件下锥套跟踪技术、基于约束的像机标定技术和加受油组件相对位置实时测量等关键技术进行研究。实验结果表明，该算法可实现空中复杂环境下锥套图像快速、稳定识别与跟踪；采用双目视觉前方交会测量实时计算加油锥套与受油头相对位置，与事后处理结果对比分析，精度优于0.1 m，可辅助飞行员进行空中加油对接操作，提高加受油对接成功率。
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