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摘要
多无人水下航行器(UUVs)协同侦察任务分配方案的优劣关系到作战效能甚至任务成败。文中针对传统遗传算法存在过早收敛、效率不高等问题,提出一种人机融合的多种群遗传算法,用于多基地、多目标、多约束的多UUV协同侦察任务分配。该算法通过引入多种群对解空间进行协同搜索,可更好地平衡全局寻优和局部搜索能力,突破经典遗传算法仅靠单种群进行寻优的性能瓶颈;另外,以人类先验知识作为启发信息辅助种群进行初始化,提高算法收敛效率;引入“遗忘策略”,缓解可能出现的进化不完全问题。基于典型想定进行仿真实验,结果表明,提出的多种群遗传算法具有较强的鲁棒性和较高的寻优效率,可以得到高品质的协同任务分配方案。
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单位海军潜艇学院
