锆钛酸铅(PZT)具有灵敏度高，响应速度快及压电常数大等优点，已被广泛应用于触觉传感器及超声换能器等领域。该文首先对基于PZT的触觉传感器的原理及制作工艺进行了阐述，再从材料优化、结构优化、柔弹性优化和可扩展性优化4个方面概述了PZT触觉传感器的研究进展，讨论了其在运动检测、医疗健康和人机交互领域的实际应用，最后对PZT触觉传感器的不足和未来发展趋势进行了分析。
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