BrainRobotics智能仿生手

作者：李叶

来源：设计, 2022, 35(12): 36-40.

<正>看点key feature NON-INVASIVE BRAIN-COMPUTER INTERFACE TECHNOLOGY————非侵入式脑机接口技术RIGID-FLEX COUPLED UNDERACTUATED DESIGN————刚柔耦合欠驱动设计INTENT RECOGNITION ALGORITHM————意图识别算法BrainRobotics智能仿生手,是一款融合脑机接口技术与人工智能算法的高科技康复辅具,通过采集、处理人体神经肌肉活动产生的肌电神经电信号来辨识操控者的运动意图,从而实现仿生手的直观控制。为了实现更高的仿生性,BrainRobotics智能仿生手不满足于传统假手的单纯外观仿生,而是在外观结构、运动感知、直观控制等方面实现了全面仿生,从而模拟人手的仿生神经肌肉控制通路,构建使用者大脑与手指运动间的直接联系。