基于MEMS辅助的单基线北斗融合测姿算法

作者：蒋青; 刁春帆; 田增山; 周牧

来源：重庆邮电大学学报(自然科学版), 2016, 28(06): 804-809.

• 北斗卫星导航系统/微机电系统(BDS/MEMS)测姿
• 整周模糊度
• 模糊度函数法
• 扩展卡尔曼滤波器

载体的姿态信息是导航的重要参数,随着北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)和微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)惯性传感器的发展与完善,高精度、低成本、自主化的融合测姿技术具有广阔的应用前景,因此,提出MEMS辅助单基线北斗融合测姿算法。根据MEMS惯性传感器解算出的姿态信息确定基线向量的搜索范围,从而辅助模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)减小整周模糊度搜索空间,提高整周模糊度快速求解的成功率和计算效率。将BDS输出的姿态角信息作为观测信息,对MEMS陀螺仪解算出的姿态信息进行实时校正,实现BDS和MEMS传感器二者的数据融合算法。通过实测数据仿真验证,该算法能够解决信号失锁带来的整周模糊度求解困难的问题,并且测姿系统能在遮挡和动态等复杂环境下提供高质量姿态测量结果。

• 单位
  重庆邮电大学