基于STM32的机械手臂控制系统设计

作者：钟晓青; 林智; 和青芳

来源：电子世界, 2016, (23): 115.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2016.23.089

• 舵机
• STM32单片机
• PWM波

机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案。

• 单位
  北京联合大学