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摘要
随着油田精细化作业的需要,井下分层作业任务多,急需开发自动化的井下作业工具。为了实现井下多任务作业机器人的远距离控制,提出了一种以电力线载波通信技术为核心的异构通信系统。通过现场试验,上位机可以准确有序地控制井下多任务作业机器人的动作,井下状态参数可以正确无误的显示在上位机交互界面上,实现了对井下多任务作业的合理管控。整个异构通信系统经济实用,误码率低,运行可靠,满足井下多任务作业机器人的控制要求。
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单位机电工程学院; 武汉理工大学; 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
