介绍一种基于光电传感器的智能车寻迹系统,研究采用点阵红外光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。通过对舵机和电机都采用增量式PID控制算法,有效避免智能车因转向和车速调节的阶跃式变化而出现的超调及振荡现象,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳自动驾驶。实际测试结果表明:光电智能车具有稳定性好、响应速度快和行驶速度高等特点。
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