古巴特色社会主义的形成经历了四个阶段:尝试自主探索、学习其他国家建设模式、捍卫和坚持社会主义、模式更新。古巴特色社会主义是古巴土生土长的产物,目标是建设繁荣、可持续的社会主义,本质是社会主义生产关系的主导地位,支柱是社会主义民主、党的领导等社会主义原则,基本特征是以人为本、革命、生产资料公有制为主导、经济和社会平衡发展、共产党的领导。