摘要

本文针对解决动力飞艇监视系统中,地面定向天线自动跟踪问题,利用电子罗盘和GPS(global positioning system)接收机技术,设计飞艇地面定向天线自动跟踪系统。该系统以单片机为核心,完成车载移动式地面站和动力飞艇的经纬度、高度数据,和天线方位角、俯仰角的采集,运用提出的天线定向算法对数据进行处理,计算出天线方位角和俯仰角,驱动步进电机的运转,使定向天线指向飞艇,实现对目标的精确跟踪。