大变形柔性虎克铰链设计与分析

作者：李含; 敬子建; 亓波

来源：机械设计与制造工程, 2023, 52(01): 42-46.

DOI：10.3969/j.issn.2095-509X.2023.01.009

• 柔性结构
• 虎克铰链
• 有限元分析
• 大转角

以刚性虎克铰链结构形式为基础，结合蝶型柔性机构，设计了一种大变形柔性虎克铰链，并对新铰链进行了仿真分析和测试试验。通过仿真分析可知，在铰链的转动过程中最大轴漂为11.1μm,且铰链在非转动自由度上具有较大刚度；通过测试试验可得，该铰链绕X轴和绕Y轴的转动角度均能达到±9°。结果表明，该柔性虎克铰链转角大、刚度好、精度高且运动稳定。

• 单位
  中国科学院光电技术研究所; 中国科学院大学