分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系。拓展邻接矩阵中包含的构件、复铰、外接运动副自身信息以及它们的联接关系,联合杆组拓展的邻接矩阵的特征值特征向量法,进行含复合铰高级别杆组的同构判定,并找出同构杆组中各结构的对应关系来印证判定结果。该判定方法可由计算机实现,操作简便。
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