磁悬浮锥形电机悬浮力建模与分析

作者:黄永红; 曾文君; 刘宜杭; 樊宽刚; 袁野
来源:微电机, 2021, 54(11): 25-30+62.
DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2021.11.005

摘要

针对传统的磁悬浮开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motor, BSRM)只能实现转子的两自由度悬浮的问题,设计了一种锥形无轴承开关磁阻电机(Conical Bearingless Switched Reluctance Motor, CBSRM),使其能够实现电机转子在五自由度上的主动悬浮控制。对该电机机理、工作方式作了详细的研究,剖析出电机悬浮力的等效磁路并精确推导了其数学模型。利用ANSYS软件对该电机进行建模及仿真,分析了该电机的电磁特性,包括悬浮特性、转矩特性,以及他们之间相互的耦合。仿真结果表明该电机结构符合机理,能够实现电机五个自由度的主动悬浮控制,并在电机本体上减小了转矩与悬浮力之间的耦合。

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