基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法

作者：王晓婷; 赵展; 王阳; 李林

来源：农机化研究, 2023, 45(04): 8-14.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.04.023

• 液态肥
• 流量控制
• 积分滑模面
• 电动调节阀
• 滑模控制

为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并建立了液态肥流量控制模型；然后，针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面，并提出了滑模控制律；最后，对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明：设计的滑模控制方法具有快速性和准确性，响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高，可实现精准施肥。

• 单位
  贵州大学