谐波减速器的扭转刚度试验研究

作者：庄小斌

来源：机器人技术与应用, 2020, (06): 34-36.

• 机器人
• 谐波减速器
• 扭转刚度
• 迟滞曲线

根据谐波减速器的试验要求,本文给出了一种扭转刚度的测量及统计方法,通过测量国产某型号的谐波减速器,得到该减速器的刚度曲线,根据数据分析,得出减速器的扭转刚度的性能符合指标。结果证明,该测试系统是合理的。