针对快递行业"最后一公里"末端配送难问题,提出在校园内可自主作业完成快递配送的自动送货机器人。通过大量的文献检索,对送货机器人国内外研究现状进行分析。送货机器人涉及多项技术,各项技术内容互不相关且较为复杂,对送货机器人相关技术进行归纳、总结,奠定了送货机器人关键技术理论基础,为今后自动送货机器人完整体系的实现提供了理论支撑。此外,对送货机器人总体结构进行了研究,该项研究成果对自动送货机器人将来的具体实现具有一定的积极意义。
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