一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人

作者：吴家鸣; 谷男男; 唐建军; 叶劲华; 甘晓; 赵锴瑜; 杨国为; 黄志科; 吴沙萍

来源：2011-06-01, 中国, CN201110145826.3.

本发明公开了一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人,包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内,计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构,潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处,喷水口为十个,电磁阀为十个,各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接,脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本发明喷水推进装置水下工作性能稳定,自主稳定能力较强,操纵范围大、自由度多,控制机构简单。

• 单位
  华南理工大学; 广州市番禺灵山造船厂有限公司