基于GSK Link总线多轴伺服驱动器设计

作者：戴朝永

来源：机电产品开发与创新, 2017, (04): 177-179.

• GSK Link
• DSP
• 主站与从站
• 伺服驱动器 GSK Link
• DSP
• bus master station and slave
• servo driver

主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。

• 单位
  广州数控设备有限公司