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摘要
为了实现稻瘟病情评估,差异化给药,基于视觉传达技术设计了植保无人机。摄像机拍摄稻田冠层图像,利用MSRCR技术强化图像,进行图像二值化与降噪处理,得到枯黄叶片图像,计算稻瘟病情诊断系数C,进而控制差异化给药。药液喷洒通过控制蠕动泵电机控制占空比,调节喷药流量;通过调整喷雾头离心电机电压,控制药液粒径和喷洒幅度。系统测试表明:流量与沉积密度线性决定系数达到0.9711,均匀性变异系数v范围为6.9%～10%,系统具有良好的控制精度。
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单位郑州电力职业技术学院
