为了实现智能小车自主寻迹的功能,设计了一种电磁导航式智能车控制系统。以飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,重点阐述了路径信息采集和直流驱动电机的模块设计,确立了传感器的排布方案。针对转向控制系统的特点,提出了基于模糊控制的舵机转向控制算法,并进行了仿真对比验证。试验结果证明,该方案实现了车模舵机转向的最优化控制有效改善了智能车的动态性能,提高了小车自主寻迹的可靠性。
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