大牵引载荷小型轮式移动机器人系统设计

作者：朱雪龙; 黄顺舟; 袁茂强; 吴荣宗; 王力; 秦伟

来源：机械设计, 2018, S1: 146-150.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2018.s1.034

• 移动机器人
• 牵引力
• 系统集成
• 原地自转

针对可在狭小空间作业能牵引大载荷车辆、动物、人员及危险品等的移动机器人开发需求,介绍了一种小型轮式移动机器人系统设计方法,主要包括驱动方式及牵引力确定、小型紧凑结构设计、驱动控制板设计、无线通讯控制板设计等,完成了系统集成与样机制造、调试。最终,该移动机器人通过了各项试验验证,满足设计任务要求。

• 单位
  上海航天设备制造总厂