ATS算法在四轮独立转向的时间同步研究

作者：肖广兵; 季淦^*; 孙宁; 张涌; 陈勇

来源：重庆交通大学学报(自然科学版), 2022, 41(01): 133-142.

• 车辆工程
• 独立转向
• 时间同步
• ATS算法

以四轮独立转向时车载CAN网络时间同步过程为背景,运用平均时间同步(average timeSynch, ATS)算法对分布式轮毂电机时间同步性能进行收敛推演;证明了在车载CAN网络中使用ATS算法会使分布式转向轮毂电机时间同步失效;为抑制四轮独立转向过程中时间同步的发散性,对ATS算法进行修正改进,并进行了仿真试验。研究结果证明:改进后的ATS算法在四轮独立转向过程中会有效抑制四轮独立转向时间同步的发散性。

• 单位
  南京林业大学; 电子工程学院