异型无人机空战对抗协同机动决策研究

作者：牛军锋; 甘旭升^*; 魏潇龙; 吴亚荣; 杨芮

来源：指挥与控制学报, 2023, 9(03): 292-302.

• 无人机
• 协同作战
• 机动决策
• 蚁群算法
• Q-learning算法
• 一致性算法

通过异型无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)的协同作战,可极大丰富空中作战样式,提高空战战损比.双机编队是最基本的协同作战单元,具有较大的研究价值.针对无人机协同空战可能面临的不同空中态势,分别设计歼击无人机和电子干扰无人机的机动决策模式,通过不同模式下的算法切换实现更好的协同作战.基于一致性理论设计了无人机的编队飞行与伴随干扰算法.根据动态的空战对抗特性,设计自适应的动态栅格环境,可更好地支撑路径规划与机动决策.分别使用改进的蚁群算法(ant colony algorithm, ACO)和Q-learning算法构建无人机的机动决策和冲突解脱算法,可实现无人机在空战机动的同时避免相撞事故的发生.最后以战损比为指标,通过协同空战仿真证明了协同机动决策算法的有效性.

• 单位
  空军工程大学; 西京学院