基于图像与激光多数据融合的轨枕检测方案研究

作者：刘沅明; 张雷

来源：控制与信息技术, 2021, (01): 23-29.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2021.01.004

• 非接触检测
• 图像识别
• 激光测距
• 自动捣固
• 数据融合
• 轨道轨枕

铁路轨道轨枕的准确检测是实现捣固车智能化升级的前提,也是实现大型养路机械自动捣固的必要条件之一。为实现大型养路机械捣固车轨道轨枕自动检测识别,文章提出一种基于多维传感器数据融合算法的轨枕自动检测算法方案。该方案结合混沌增强果蝇优化算法与模糊聚类分割技术,扩大了算法适用范围,提高了图像识别准确性和抗噪能力;其将图像与激光测距传感器数据进行多数据融合,同时充分考虑了捣固车的作业速度和制动特性,进一步确定轨枕宽度和轨枕之间的距离信息,快速准确完成对轨道轨枕的检测识别。实验结果表明,本文所提检测算法能够快速准确地给出轨道轨枕的位置,同时判断出异常区域,为后续自动捣固作业控制奠定基础。

• 单位
  株洲时代电子技术有限公司