基于单目视觉的车辆距离测量研究

作者：张凯龙; 钱莉^*; 陈梦涛; 陆洪光; 单明陶; 杜嘉伟

来源：农业装备与车辆工程, 2022, 60(11): 53-57.

• 车辆距离
• 深度学习
• 单目测距模型
• 相似三角形

提出一种单目测距算法，将车牌检测与距离测量分离，以车牌作为车牌检测和距离测量的纽带，使用YOLOv4-Tiny pro检测车牌，基于几何关系的车辆测距模型，根据车牌尺寸的先验信息准确计算出车辆距离。最后对系统的识别效果和距离检测结果分别进行了实验验证，对于整合后的算法进行了进一步优化，证明了方法的有效性。

• 单位
  上海工程技术大学