<正>研究背景汽车底部也是司机观察的盲区之一,比如翻越较高的路肩或障碍时,有可能会摩擦到底盘或发生危险;如果汽车启动之前,不仔细查看,则有可能碾压到藏身车下的小动物或者是周围的行人。针对以上问题,我设计了一种汽车底部障碍体探测警示装置,它以STM32F103 ZET为控制核心,由红外传感器模块、红外测距、语音播报模块,以及电源等组成。这套装置综合利用了传感控制技术实现汽车的辅助警示,
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