建立了适合四轮电动车用无刷直流电机的数学模型,结合四轮电动车的实际需要,设计和扩展dSPACE相关的外围硬件电路,使得dSPACE和MATLAB/Simulink无缝连接建立起了无刷直流电机控制系统实验平台。