一种基于向量图分析的迭代学习控制算法

作者：刘长良; 李菲菲; 贾万根

来源：电力科学与工程, 2013, (06): 47-51+56.

• 迭代学习控制
• 向量图分析
• 角度修正 iterative learning control
• vector plots analysis
• algorithm design

基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系,以此来判断控制量调整的方向,并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行"奖-惩",不断调整系统输入,使得系统输出能加快收敛到期望轨迹,通过数值仿真,证明了该算法的有效性和优越性。

• 单位
  华北电力大学; 新能源电力系统国家重点实验室