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摘要
本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机位置跟踪控制方法,包括以下步骤：建立永磁同步电机的动力学模型和期望跟踪轨迹；永磁同步电机系统离散化；设计作用于控制器与执行器之间网络通道的事件触发机制；设计基于事件触发的自适应神经网络控制器；设计扰动观测器；设计补偿匹配与非匹配扰动的前馈补偿器。本发明所设计的方法不仅能够获得良好的位置跟踪性能和抗干扰能力,还将传统的永磁同步电机时间触发控制方式推广到了事件触发控制方式,有效地节省了永磁同步电机网络化控制系统的网络带宽、计算和能量等资源,使得系统在网络拥塞情况下也能正常运行。
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单位佛山纽欣肯智能科技有限公司; 华南理工大学
