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摘要
为了避免运载火箭推力下降故障引起发射任务失败，基于径向基神经网络，提出了一种在线计算轻量化的任务重构方法，可快速在线计算最优救援轨道对应飞行轨迹(最优轨迹)的近似解。在离线部分，结合凸优化与自适应配点法产生“故障状态-最优轨迹”数据集。数据集被用来训练径向基神经网络，建立轨迹决策模型来构建故障状态到最优轨迹的动力学关系。在线应用时，不需要迭代求解轨迹优化问题，只需将离线训练好的神经网络正向传播应用即可。仿真校验了本文方法在圆轨道、椭圆轨道两种救援类型情况下的有效性，与直接法相比，本文方法可获得最优轨迹的近似解，并且在线部分的计算时间降低三个数量级。
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单位上海宇航系统工程研究所; 大连理工大学; 工业装备结构分析国家重点实验室
