机器人系统辅助口腔种植手术精度的Meta分析

作者：李艳琴; 陈江^*

来源：中国口腔种植学杂志, 2023, 28(03): 186-192.

• 口腔种植
• 种植手术机器人
• 计算机辅助手术
• 精度

目的 系统评价机器人系统辅助实施种植手术的精确性。方法 计算机检索Pubmed、Embase、Cochranelibrary、中国知网、维普、万方、CBM数据库中机器人辅助下进行种植手术的研究，包括体外模型实验、动物实验和临床研究，检索时限为建库至2023年1月。主要结局指标为测量植入种植体位置与设计位置在三维方向上的误差，包括种植体颈部、种植体根尖及种植体轴向角度的误差大小。用Stata17.0对数据进行合并分析。亚组分析用于比较不同的研究设计、是否植入种植体和不同机器人系统的偏差。结果 最终纳入14篇文献，其中模型实验有9项，临床研究3项，动物实验3项，共计705个植入位点。Meta分析结果显示，机器人辅助下种植手术在种植体颈部偏差为0.72 mm(95%CI:0.63～0.81,I2=93.2%)、种植体根尖偏差为0.90mm(95%CI:0.76～1.03,I2=95.7%)、种植体角度偏差为1.57°(95%CI:1.26～1.88,I2=98.1%)。结论种植手术机器人已达到临床可接受的精度，现有研究大多数为模型实验，有待更多的临床研究来进一步丰富数据。

• 单位
  湖北医药学院附属太和医院; 福建医科大学