摘要

在果蔬膨化过程中,加热仓温度变化具有非线性和滞后性。传统PID控制难以适应膨化系统加工不同果蔬原料时温度设定值的大幅变化,易造成温度控制效果不佳,最终影响膨化产品的质量。针对上述问题,提出基于智能轨迹导引的膨化温度控制方法。使用step7完成控制器程序实现,将智能轨迹导引控制器应用于果蔬膨化温度控制系统中。仿真结果表明,智能轨迹导引控制能够有效规避超调的产生,有良好的快速性和鲁棒性,可大幅提高果蔬膨化温度控制精度。