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摘要
在纵向跟车过程中，由于目标车辆的行驶状态不断变化，使自车也在不断变化，这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况。因此，针对纵向跟车舒适性问题，在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型。通过模型预测控制计算目标车辆的期望加速度，然后根据加速度、车辆自身信息计算出车辆4个轮的扭矩，通过CarSim/Simulink联合仿真对模型进行验证。仿真结果表明：两车的车间距误差为零，并且满足安全距离的要求，同时自车能够跟随前车的车速，且相对车速为零，而自车的加速度变化率又较稳定，能较好地实现纵向跟车并且满足舒适性的要求。
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