针对新冠疫情下空巢老年人群所面临的基本生活、身心健康等常见问题，提出了保障其居家生活和医疗的一种室内安全监控方案——“Butler”系统.该系统采用无线传感器网络，利用清洁机器人的活动灵活性和智能配饰的贴身便捷性，实现了对室内CO,CO2、温湿度等环境数据的实时采集处理，同时对家中老人的体温、心率等生命体征实时监测.并能通过5G通信网络联动报警.整体系统成本较低，实时性强，操作简单，适合老年人使用.
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