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摘要
为了进一步提高卫星天文自主导航精度，提出了一种利用激光测距辅助的天文组合导航方法。激光测距能够直接获取卫星到地面参考信标的高精度距离信息，在以星光角距为观测量的天文导航系统中引入激光测距辅助数据，可以拓展滤波器观测量的维度，从而改善滤波效果。由于组合导航系统为非线性系统，为避免泰勒展开线性化引起的二阶截断误差，采用UKF滤波方法进行组合导航系统信息融合。仿真结果表明，所提出的组合导航方法能够明显提升导航精度，改善滤波性能。
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单位西安卫星测控中心; 宇航动力学国家重点实验室
