一种中心节点调度时隙分配的无人机自组网TDMA协议

作者：姚毅^*; 任智; 陈春宇; 邱金

来源：电讯技术, 2023, 1-8.

DOI：10.20079/j.issn.1001-893x.230519002

• 无人机自组网
• 时分多址接入
• 控制开销
• 时隙复用

针对现有的无人机自组网协议中，集中式树形网络中控制时隙存在冗余、帧中数据时段占比较小的问题，提出了一种基于中心节点调度时隙分配的无人机TDMA（Time Division Multiple Access，时分多址接入）协议。该协议采用基于全网拓扑感知的时隙分配机制调整控制时段的帧结构及时隙顺序，基于中心节点调度的控制时隙复用机制提高控制时隙的利用率，缩短控制时段总长度以提高数据时段占比。仿真结果表明，与BiPi-TMAC（Bidirectional-Pipelined TDMA MAC protocol）协议及ELDM-TDMA（Efficient and Low Delay Multi-hop TDMA Protocol）协议相比，该协议的数据平均时延和控制开销降低了9.6%和21.9%，网络吞吐量提高了10.5%，在无人机自组网场景中表现出良好的性能。

• 单位
  通信与信息工程学院; 重庆邮电大学