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摘要
常规的齿轮传动系统的典型布置是单电动机输入形式，每级齿轮传递的功率等于总功率，因而对应的齿轮等零部件及整个齿轮箱体积和质量都比较大，对于有空间限制的场合，会带来更多的麻烦；另外，集成设备上的传动系统体积过大，必然导致整个设备的体积和质量相应地增加。该设计通过功率分流的方式，采用四驱动的方式来替代单驱动方式，减小单个齿轮传递的功率，从而减小齿轮等零部件的尺寸和质量，同时，4个小电动机仅保留定子和转子，而免去了电动机的外壳，将4套定子和转子安装在一个独立的箱体内，使整个传动系统的结构更加紧凑，达到轻量化设计的目标。
