基于K210型芯片的摄像头智能追踪稳定器

作者:吴必瑞; 蒙永富; 金志扬
来源:河南工程学院学报(自然科学版), 2021, 33(04): 53-56.
DOI:10.16203/j.cnki.41-1397/n.2021.04.012

摘要

针对摄像头在人脸识别追踪过程中存在的背景环境复杂多变、动态目标跟踪不准确、效率低等问题,设计了一种基于K210型人工智能芯片的摄像头智能追踪稳定器。系统通过K210型主控芯片对OV2640型摄像头采集的人脸图像进行识别,执行PID运算,输出PWM控制云台舵机实现自动追踪。当人脸出现在摄像范围内时,摄像头在二自由度内自动进行人脸的稳定追踪。实验结果表明,该系统能够实现人脸的识别和追踪,并且具有性能稳定、准确性高、实时性强等特点。

  • 单位
    宁德师范学院; 机电工程学院