摘要
为解决先验噪声统计特性未知而导致平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法估计锂电池SOC精度下降的问题,提出了一种基于自适应平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASECKF)算法的锂电池SOC估计方法。该方法采用嵌入式容积准则提高滤波精度,同时结合Sage-Husa算法在线估计噪声统计特性。利用协方差匹配技术设计了合适的滤波发散判据,保证了算法实时性和稳定性。仿真实验结果表明,该锂电池SOC估计方法可以获得更高的估计精度,并具有较强的自适应性和鲁棒性。
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单位自动化学院; 桂林电子科技大学