本实用新型公开了一种轴向柱塞泵斜盘-滑靴摩擦副磨损测试装置,包括:加载机构、驱动机构、斜盘角度调节装置以及滑靴定位夹紧机构,加载机构与滑靴定位夹紧机构连接,斜盘角度调节装置安装于驱动机构上,本实用新型解决了轴向柱塞泵整机台架试验和实际发动机综合考察周期冗长以及复杂的问题,能实现在短试验周期内完成斜盘-滑靴摩擦副的磨损特性评估,给实际生产提供可靠依据。