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摘要
[目的]为了解决无人船通信数据量大、传输时延高等问题，提出一种适用于无人船的软件定义网络（SDN）架构下多约束无人船网络传输路由算法（USMCRA）。[方法]通过建立SDN架构的无人船网络模型，将网络中路由选择问题转化为多约束最短路径问题，利用该算法选择合适的路由节点完成数据的传输。算法通过SDN控制器获取网络链路中的状态信息，将带宽、时延以及数据流大小作为约束条件结合Dijkstra算法设计实现。在仿真实验中通过mininet仿真平台构建无人船网络拓扑结构，在RYU控制器中添加USMCRA算法，实现网络的仿真。[结果]结果表明，该路由算法提高了无人船网络传输的效率以及传输的稳定性。相比于传统的网络架构，添加USMCRA算法的网络传输速率提高了16%左右，网络抖动的峰值控制在0.2 ms左右，实现了网络的优化。[结论]所提出的USMCRA算法为解决无人船通信数据量大、传输时延高等问题提供了一种新的解决思路。
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