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摘要
当基于电压源换流器的多端柔性直流输电系统采用有功功率-直流电压线性下垂控制策略时，直流网络特性会影响换流站功率分配的准确性。在直流输电网络拓扑未知的情况下，通过建立换流站通用的有功功率-直流电压数学模型，分析了直流网络特性影响下的换流站有功功率-直流电压下垂特性的非线性特征。基于此分析，提出一种基于周期搜索的多端柔性直流输电系统非线性下垂控制策略，可在未知直流输电网络拓扑及参数的前提下，利用搜索技术实时获取换流站在可能运行范围内的精确非线性下垂特性曲线，再将该曲线周期性地更新到换流站底层控制中，最终实现多端柔性直流输电系统换流站有功功率的精确控制。通过在MATLAB/Simulink中建立四端环网直流输电系统模型，不仅对换流站有功功率-直流电压下垂特性的非线性分析结论进行了验证，还与传统线性下垂控制进行对比，验证所提控制策略还原换流站非线性下垂特性的准确性以及换流站有功功率精准控制的优越性。
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单位国网北京市电力公司; 天津大学
