<正>因各种安全问题引发的救援工作，给救援领域带来了严峻的挑战。随着城镇化的快速发展和城市规模的不断扩大，城区商用建筑和民用建筑密集、楼层高度高、周围交通环境错综复杂。因此，救援路径的合理设置关系到救援工作能否顺利开展、救援质量和救援效率的高低。对于复杂环境尤其是复杂交通条件下的救援工作，要充分考虑拥堵、道路宽度、
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