系统的H∞范数表征其对外界干扰的抑制能力.艰据控制系统最小H∞范数与Hamilton微分系统两 点边值问题一阶特征值之间的对应关系,利用微分方程特征值的摄动法估计由区间参数描述的不确定性系统的 最小H∞范数.