在对无位置传感器直流无刷电机(BLDCM)的工作原理分析后,本文设计了一种基于无位置传感器的BLDCM控制系统。根据汽车用电子水泵对控制器功能的要求,该系统主要包括CAN通信电路、电流检测电路、电机驱动电路、电平转换电路等;采用速度和电流双闭环控制,输出转矩稳定,提高了电机的响应速度。最后利用以STM32系列微控制为核心的BLDCM实验平台进行验证,实验结果表明,该控制系统具有较好的稳态和动态性能,适用于汽车、卡车或其它工业领域。
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